Jianbin Liu

Tianjin University, Ministry of Education

论文数

18

总引用数

266

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 266 次引用
Artificial intelligence17 · 253 次引用
Engineering16 · 251 次引用
Robot14 · 228 次引用
Mechanical engineering11 · 186 次引用
Simulation12 · 174 次引用
Structural engineering8 · 134 次引用
Modular design3 · 111 次引用
Biology5 · 94 次引用
Soft robotics4 · 92 次引用
Actuator6 · 87 次引用
Artificial muscle4 · 85 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
266
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully 3D-Printed Modular Pipe-Climbing Robot
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Tianjin University, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Fully 3D-Printed Modular Pipe-Climbing Robot
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Actuation and design innovations in earthworm-inspired soft robots: A review
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    Origami-inspired soft-rigid hybrid contraction actuator and its application in pipe-crawling robot
    29 次引用 · 2023
  4. 4
    Earthworm-Inspired Multimodal Pneumatic Continuous Soft Robot Enhanced by Winding Transmission
    25 次引用 · 2025
  5. 5
    Fluid‐Driven High‐Performance Bionic Artificial Muscle with Adjustable Muscle Architecture
    22 次引用 · 2023
  6. 6
    A novel flat modular pneumatic artificial muscle
    20 次引用 · 2020
  7. 7
    Pneumatic Artificial Muscle Based on Novel Winding Method
    14 次引用 · 2021
  8. 8
    Reconfigurable Exomuscle System Employing Parameter Tuning to Assist Hip Flexion or Ankle Plantarflexion
    13 次引用 · 2025
  9. 9
    Multimodal steerable earthworm-inspired soft robot based on vacuum and positive pressure powered pneumatic actuators
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    A Novel Jamming Structure With Interlocking Mechanism Towards Applications in Wearable Robots
    8 次引用 · 2022

主要合作者

SZSiyang Zuo11 篇合著论文ZMZhuo Ma6 篇合著论文BCBaojun Chen4 篇合著论文DXDisheng Xie4 篇合著论文RKRongjie Kang3 篇合著论文GMGuoyu Ma2 篇合著论文PLPengcheng Li2 篇合著论文RKRaymond Kai‐Yu Tong1 篇合著论文PLPengcheng Li1 篇合著论文PYPeikang Yuan1 篇合著论文XSXiangqian Shi1 篇合著论文GMGuoyu Ma1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文ZLZheng Li1 篇合著论文JGJingshuo Gao1 篇合著论文RZRencheng Zheng1 篇合著论文YSYujie Su1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文JLJiabiao Li1 篇合著论文DTDavid T. Branson1 篇合著论文
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