Jian‐Qiao Sun

University of California, Merced

论文数

7

总引用数

132

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 132 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Robot6 · 126 次引用
Mathematics5 · 91 次引用
Mathematical optimization4 · 84 次引用
Control (management)5 · 67 次引用
Control theory (sociology)5 · 67 次引用
Motion planning2 · 65 次引用
Graph2 · 65 次引用
Path (computing)2 · 65 次引用
Algorithm2 · 65 次引用
Any-angle path planning2 · 65 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
132
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving the Path Planning Problem in Mobile Robotics with the Multi-Objective Evolutionary Algorithm
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Merced

代表论文

  1. 1
    Solving the Path Planning Problem in Mobile Robotics with the Multi-Objective Evolutionary Algorithm
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Inverse Kinematic Control of a Delta Robot Using Neural Networks in Real-Time
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Experimental Study of Data-driven Optimal Control for an Underactuated Rotary Flexible Joint
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Evaluation of Neural Network Effectiveness on Sliding Mode Control of Delta Robot for Trajectory Tracking
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Data-Driven Inverse Kinematics Approximation of a Delta Robot with Stepper Motors
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Neural Networks Based Optimal Tracking Control of a Delta Robot With Unknown Dynamics
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    A Multi-Objective Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on Cellular Automata
    3 次引用 · 2015

主要合作者

REReza Ehsani4 篇合著论文ATArash Toudeshki2 篇合著论文AZAnni Zhao2 篇合著论文AGAkram Gholami2 篇合著论文XYXue Yang1 篇合著论文YNYousef Naranjani1 篇合著论文THTaymaz Homayouni1 篇合著论文JHJoshua H. Viers1 篇合著论文YXYing Xin1 篇合著论文ZQZhi‐Chang Qin1 篇合著论文
尚未生成