Jialiang Fan

Lanzhou University, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Tencent (China)

论文数

4

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 82 次引用
Artificial intelligence3 · 82 次引用
Algorithm2 · 79 次引用
Robot2 · 79 次引用
Kinematics3 · 65 次引用
Scheme (mathematics)3 · 65 次引用
Control theory (sociology)3 · 65 次引用
Control (management)3 · 65 次引用
Control engineering2 · 64 次引用
Mathematics2 · 64 次引用
Engineering2 · 64 次引用
Robot manipulator2 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Lanzhou University, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    Modified Newton Integration Algorithm With Noise Tolerance Applied to Robotics
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Revisiting QP-based Control Schemes for Redundant Robotic Systems with Different Emphases
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Admittance-based learning and control for mobile manipulators based on neural dynamics
    1 次引用 · 2026

主要合作者

LJLong Jin3 篇合著论文ZXZhengtai Xie3 篇合著论文LWLin Wei1 篇合著论文SLShan Liao1 篇合著论文XXXiuchun Xiao1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文HHHaoen Huang1 篇合著论文ZZZhaoyuan Zhang1 篇合著论文YZY. Zheng1 篇合著论文XDXiujuan Du1 篇合著论文DFDongyang Fu1 篇合著论文
尚未生成