Jiaji Zhou

Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

288

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics7 · 284 次引用
Geometry6 · 244 次引用
Mathematical analysis6 · 244 次引用
Computer science7 · 229 次引用
Artificial intelligence6 · 212 次引用
Regular polygon4 · 184 次引用
Polynomial4 · 184 次引用
Applied mathematics3 · 175 次引用
Control theory (sociology)4 · 168 次引用
Planar3 · 125 次引用
Matrix polynomial2 · 116 次引用
Homogeneous polynomial2 · 116 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
288
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A convex polynomial force-motion model for planar sliding: Identification and application
99 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    A convex polynomial force-motion model for planar sliding: Identification and application
    99 次引用 · 2016
  2. 2
    A convex polynomial model for planar sliding mechanics: theory, application, and experimental validation
    59 次引用 · 2018
  3. 3
    Pushing revisited: Differential flatness, trajectory planning, and stabilization
    55 次引用 · 2019
  4. 4
    A Probabilistic Planning Framework for Planar Grasping Under Uncertainty
    40 次引用 · 2017
  5. 5
    A Convex Polynomial Force-Motion Model for Planar Sliding: Identification and Application
    17 次引用 · 2016
  6. 6
    A Fast Stochastic Contact Model for Planar Pushing and Grasping: Theory and Experimental Validation
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    Pushing Revisited: Differential Flatness, Trajectory Planning and Stabilization
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Learning Accurate Objectness Instance Segmentation from Photorealistic Rendering for Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2020

主要合作者

MTMatthew T. Mason8 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell4 篇合著论文RPRobert Paolini4 篇合著论文DBDrew Bagnell1 篇合著论文YHYifan Hou1 篇合著论文ZJZhenzhong Jia1 篇合著论文SLSiyi Li1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文DYDit‐Yan Yeung1 篇合著论文
尚未生成