Jiahang Liu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Tongji University

论文数

3

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 51 次引用
Artificial intelligence3 · 51 次引用
Robot2 · 46 次引用
Algorithm1 · 31 次引用
Computer network1 · 31 次引用
Mobile robot1 · 31 次引用
Distributed computing1 · 31 次引用
Path (computing)1 · 31 次引用
Motion planning1 · 31 次引用
Kalman filter1 · 15 次引用
Computer vision1 · 15 次引用
Extended Kalman filter1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative path planning study of distributed multi-mobile robots based on optimised ACO algorithm
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Cooperative path planning study of distributed multi-mobile robots based on optimised ACO algorithm
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    A Low-Cost and Robust Multi-Sensor Data Fusion Scheme for Heterogeneous Multi-Robot Cooperative Positioning in Indoor Environments
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Enhancing robotic skill acquisition with multimodal sensory data: A novel dataset for kitchen tasks
    5 次引用 · 2025

主要合作者

BHBin He1 篇合著论文LXLin Xu1 篇合著论文SJShuo Jiang1 篇合著论文ZWZhipeng Wang1 篇合著论文RJRong Jiang1 篇合著论文ZCZhi Cai1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文RRRuochen Ren1 篇合著论文WCWeijian Chi1 篇合著论文JWJiayi Wang1 篇合著论文CYChaoyun Yang1 篇合著论文ZYZhi Yuan Cai1 篇合著论文YZYanmin Zhou1 篇合著论文
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