Jiacheng Yang

Southeast University

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
End-to-end principle1 · 6 次引用
Focus (optics)1 · 6 次引用
Graph1 · 6 次引用
sort1 · 6 次引用
Bin1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Machine vision1 · 6 次引用
SMT placement equipment1 · 6 次引用
Segmentation1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards One Shot & Pick All: 3D-OAS, an end-to-end framework for vision guided top-down parcel bin-picking using 3D-overlapping-aware instance segmentation and GNN
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Southeast University

代表论文

  1. 1
    Towards One Shot & Pick All: 3D-OAS, an end-to-end framework for vision guided top-down parcel bin-picking using 3D-overlapping-aware instance segmentation and GNN
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Path Planning in Dynamic Environments through Trajectory Prediction and Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SWShaocong Wang1 篇合著论文XLXiaohui Li1 篇合著论文YWYuanda Wang1 篇合著论文LKLingyue Kong1 篇合著论文YZYi Zhao1 篇合著论文
尚未生成