Ji Chang

University of Science and Technology of China

论文数

6

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 77 次引用
Robot6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 75 次引用
Terrain4 · 69 次引用
Feature extraction3 · 68 次引用
Computer vision5 · 55 次引用
Vibration2 · 48 次引用
Feature (linguistics)3 · 48 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用
Physics1 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative Study of Different Methods in Vibration-Based Terrain Classification for Wheeled Robots with Shock Absorbers
43 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Comparative Study of Different Methods in Vibration-Based Terrain Classification for Wheeled Robots with Shock Absorbers
    43 次引用 · 2019
  2. 2
    Laplacian Support Vector Machine for Vibration-Based Robotic Terrain Classification
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Unsupervised domain adaptation for vibration-based robotic ground classification in dynamic environments
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Broad Feature Alignment for Robotic Ground Classification in Dynamic Environment
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Terrain Vision Aided Online Estimation of Instantaneous Centers of Rotation for Skid-Steering Mobile Robots
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Frequency-Temporal Disagreement Adaptation for Robotic Terrain Classification via Vibration in a Dynamic Environment
    2 次引用 · 2020

主要合作者

WLWenjun Lv6 篇合著论文ZLZerui Li6 篇合著论文YWYuping Wu4 篇合著论文XLXiaochuan Li3 篇合著论文SLShuang Liu2 篇合著论文SMSaifei Ma1 篇合著论文CYChenhui Yuan1 篇合著论文CCCheng Chen1 篇合著论文KLKun Li1 篇合著论文WSWenlei Shi1 篇合著论文WZWenming Zhang1 篇合著论文YZYun‐Bo Zhao1 篇合著论文YLYuling Li1 篇合著论文MMMingliang Mei1 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文
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