Jesus E. Aleman

CETYS Universidad, University of Girona

论文数

2

总引用数

5

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 5 次引用
Mobile robot2 · 5 次引用
Mobile robot navigation2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Computer vision2 · 5 次引用
Robot control2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Motion planning1 · 4 次引用
Collision1 · 4 次引用
Collision avoidance1 · 4 次引用
Holonomic1 · 4 次引用
Motion (physics)1 · 4 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation for a holonomic drive robot in an unknown environment using a depth camera
4 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: CETYS Universidad, University of Girona

代表论文

  1. 1
    Autonomous navigation for a holonomic drive robot in an unknown environment using a depth camera
    4 次引用 · 2020
  2. 2
    Map based localization using an RGB-D camera and a 2D LiDAR for autonomous mobile robot navigation
    1 次引用 · 2023

主要合作者

KPKenia Picos2 篇合著论文UOUlises Orozco-Rosas2 篇合著论文HSHector Samuel Monjardin Hernandez1 篇合著论文LRLuis Rodolfo Macias1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前