Jerzy T. Sawicki

Cleveland State University

论文数

7

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 79 次引用
Control theory (sociology)6 · 79 次引用
Control (management)6 · 79 次引用
Exoskeleton5 · 72 次引用
Gait5 · 72 次引用
Simulation5 · 72 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 72 次引用
Engineering6 · 71 次引用
Controller (irrigation)5 · 69 次引用
Physics2 · 49 次引用
Impedance control2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
81
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Impedance-Sliding Mode Switching Control of the Indego Explorer Lower-Limb Exoskeleton in Able-Bodied Walking
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Cleveland State University

代表论文

  1. 1
    Hybrid Impedance-Sliding Mode Switching Control of the Indego Explorer Lower-Limb Exoskeleton in Able-Bodied Walking
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimal phase-based gait guidance control on a lower-limb exoskeleton
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Hybrid Zero Dynamics Control of an Underactuated Lower-Limb Exoskeleton for Gait Guidance
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Hybrid Zero Dynamics Control for Gait Guidance of a Novel Adjustable Pediatric Lower-Limb Exoskeleton
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    A Robust Impedance Controller for Improved Safety in Human–Robot Interaction
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Preliminary Virtual Constraint-Based Control Evaluation on a Pediatric Lower-Limb Exoskeleton
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Preliminary Experimental Validation of a Cable-Driven Joint System for Custom Orthoses
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CACurt A. Laubscher6 篇合著论文AGAnthony Goo5 篇合著论文RJRyan J. Farris3 篇合著论文JJJason J. Wiebrecht2 篇合著论文JAJacob A. Strick1 篇合著论文DADouglas A. Wajda1 篇合著论文
尚未生成