Jennifer L. Palmer

Defence Science and Technology Group

论文数

9

总引用数

209

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 209 次引用
Artificial intelligence8 · 200 次引用
Robot8 · 200 次引用
Mobile robot5 · 123 次引用
Algorithm4 · 118 次引用
Mathematics3 · 90 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 82 次引用
Grid3 · 77 次引用
Occupancy grid mapping3 · 77 次引用
Human–computer interaction2 · 72 次引用
Real-time computing2 · 71 次引用
Exploit1 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
209
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
ColMap: A memory-efficient occupancy grid mapping framework
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Defence Science and Technology Group

代表论文

  1. 1
    ColMap: A memory-efficient occupancy grid mapping framework
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous Multi-Robot Search for a Hazardous Source in a Turbulent Environment
    43 次引用 · 2017
  3. 3
    KLD sampling with Gmapping proposal for Monte Carlo localization of mobile robots
    41 次引用 · 2018
  4. 4
    Decentralised multi-platform search for a hazardous source in a turbulent flow
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    Data Ferrying with Swarming UAS in Tactical Defence Networks
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    A random finite set approach to occupancy-grid SLAM
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    An Upper Confidence Bound for Simultaneous Exploration and Exploitation in Heterogeneous Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Comparative evaluation of time-of-flight depth-imaging sensors for mapping and SLAM applications
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Autonomous Exploration and Mapping with RFS Occupancy-Grid SLAM
    5 次引用 · 2018

主要合作者

BRBranko Ristić5 篇合著论文RCRicardo Cannizzaro3 篇合著论文DADaniel Angley2 篇合著论文AFAlex Fisher2 篇合著论文CNChatura Nagahawatte2 篇合著论文MCMadeleine Cochrane2 篇合著论文BMBill Moran2 篇合著论文JCJan Carlo Barca1 篇合著论文DSDaniel Selvaratnam1 篇合著论文CYChanyeol Yoo1 篇合著论文SKSzilárd Kiss1 篇合著论文RGRobin Guan1 篇合著论文RHRobert Hunjet1 篇合著论文DJD.L. Johnson1 篇合著论文BFBradley Fraser1 篇合著论文JAJohn A. Kennedy1 篇合著论文KMKarina Mayen1 篇合著论文WMWilliam Moran1 篇合著论文CGChristopher Gilliam1 篇合著论文RCReece Clothier1 篇合著论文
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