Jelizaveta Konstantinova

King's College London, Queen Mary University of London, Robotics Research (United States)

论文数

24

总引用数

542

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 542 次引用
Artificial intelligence21 · 472 次引用
Robot17 · 434 次引用
Medicine12 · 387 次引用
Palpation9 · 365 次引用
Haptic technology7 · 297 次引用
Surgery7 · 297 次引用
Tactile sensor7 · 261 次引用
Human–computer interaction6 · 245 次引用
Focus (optics)3 · 200 次引用
Medical physics3 · 182 次引用
Computer vision11 · 179 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
542
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of Tactile Sensing for Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery: A Review
165 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: King's College London, Queen Mary University of London, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Implementation of Tactile Sensing for Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery: A Review
    165 次引用 · 2014
  2. 2
    Palpation force modulation strategies to identify hard regions in soft tissue organs
    64 次引用 · 2017
  3. 3
    Behavioral Characteristics of Manual Palpation to Localize Hard Nodules in Soft Tissues
    46 次引用 · 2014
  4. 4
    Using visual cues to enhance haptic feedback for palpation on virtual model of soft tissue
    39 次引用 · 2015
  5. 5
    Force and proximity fingertip sensor to enhance grasping perception
    28 次引用 · 2015
  6. 6
    Payload Capabilities and Operational Limits of Eversion Robots
    22 次引用 · 2019
  7. 7
    Fingertip proximity sensor with realtime visual-based calibration
    19 次引用 · 2016
  8. 8
    Towards Autonomous Robotic Systems
    19 次引用 · 2019
  9. 9
    Autonomous Object Handover Using Wrist Tactile Information
    16 次引用 · 2017
  10. 10
    Evaluation of stiffness feedback for hard nodule identification on a phantom silicone model
    15 次引用 · 2017

主要合作者

KAKaspar Althoefer21 篇合著论文PDProkar Dasgupta8 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara7 篇合著论文MLMin Li5 篇合著论文GCGiuseppe Cotugno5 篇合著论文HWHelge Würdemann4 篇合著论文ASAgostino Stilli4 篇合著论文VAVahid Aminzadeh3 篇合著论文FPFabrizio Putzu2 篇合著论文AJAllen Jiang2 篇合著论文YNYohan Noh2 篇合著论文ASAli Shafti2 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文ASAhmed Suliman B. Ali1 篇合著论文MMMykhaylo Marfeychuk1 篇合著论文SKSenka Krivić1 篇合著论文TThrishantha1 篇合著论文AFAngela Faragasso1 篇合著论文TNT Nanayakkar1 篇合著论文FPFrancesca Palermo1 篇合著论文
尚未生成