Jeffrey Uhlmann

University of Missouri

论文数

6

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Extended Kalman filter3 · 39 次引用
Kalman filter3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Real-time computing3 · 39 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 39 次引用
Beacon3 · 39 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Geometry3 · 34 次引用
Inverse3 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
<title>Building a million beacon map</title>
23 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Missouri

代表论文

  1. 1
    <title>Building a million beacon map</title>
    23 次引用 · 2001
  2. 2
    A Generalized Matrix Inverse That Is Consistent with Respect to Diagonal Transformations
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Using multiple slam algorithms
    9 次引用 · 2004
  4. 4
    Applying a Unit-Consistent Generalized Matrix Inverse for Stable Control of Robotic Systems
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    <title>Real-time distributed map building in large environments</title>
    7 次引用 · 2000
  6. 6
    A Generalized Matrix Inverse with Applications to Robotic Systems
    5 次引用 · 2018

主要合作者

SJSimon Julier2 篇合著论文SJS.J. Julier1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文
尚未生成