Jeff Delaune

Jet Propulsion Laboratory

论文数

9

总引用数

158

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 158 次引用
Artificial intelligence8 · 141 次引用
Robot5 · 106 次引用
Computer vision4 · 95 次引用
Real-time computing5 · 93 次引用
Visual odometry3 · 89 次引用
Odometry3 · 83 次引用
Mobile robot3 · 83 次引用
Event (particle physics)2 · 72 次引用
High dynamic range2 · 72 次引用
Dynamic range2 · 72 次引用
Robustness (evolution)2 · 72 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
158
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring Event Camera-Based Odometry for Planetary Robots
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Exploring Event Camera-Based Odometry for Planetary Robots
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Agent Autonomy for Space Exploration on the CADRE Lunar Technology Demonstration
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Autonomous Safe Landing Site Detection for a Future Mars Science Helicopter
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Resolution Elevation Mapping and Safe Landing Site Detection with Applications to Planetary Rotorcraft
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    The INSANE dataset: Large number of sensors for challenging UAV flights in Mars analog, outdoor, and out-/indoor transition scenarios
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Data-Efficient Collaborative Decentralized Thermal-Inertial Odometry
    11 次引用 · 2022
  7. 7
    Robust Vision-Based Autonomous Navigation, Mapping and Landing for MAVs at Night
    6 次引用 · 2020
  8. 8
    INSANE: Cross-Domain UAV Data Sets with Increased Number of Sensors for developing Advanced and Novel Estimators
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Exploring Event Camera-based Odometry for Planetary Robots
    3 次引用 · 2022

主要合作者

RBRoland Brockers5 篇合著论文BMBenjamin Morrell3 篇合著论文RARobert A. Hewitt3 篇合著论文PFPedro F. Proença3 篇合著论文DSDavide Scaramuzza3 篇合著论文MSMartin Scheiber2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文FMFriedrich M. Rockenbauer2 篇合著论文JNJeremy Nash2 篇合著论文FMFlorian Mahlknecht2 篇合著论文CBChristian Brommer2 篇合著论文JSJan Steinbrener2 篇合著论文DGDaniel Gehrig2 篇合著论文AFAlessandro Fornasier2 篇合著论文PSPascal Schoppmann2 篇合著论文DKDima Kogan1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文EGElvin Gu1 篇合著论文MPMichael Pantic1 篇合著论文DLDaniel Lytle1 篇合著论文
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