Jean‐Michel Dion

Université Joseph Fourier, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

2

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Adaptive control2 · 22 次引用
Artificial intelligence2 · 22 次引用
Computer science2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 22 次引用
Nonlinear system2 · 22 次引用
Observer (physics)2 · 22 次引用
Robustness (evolution)2 · 22 次引用
State observer2 · 22 次引用
Robot1 · 2 次引用
Robot manipulator1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
22
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive gain sliding observer based sliding controller for uncertain parameters nonlinear systems. Application to flexible joint robots
20 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université Joseph Fourier, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Adaptive gain sliding observer based sliding controller for uncertain parameters nonlinear systems. Application to flexible joint robots
    20 次引用 · 2004
  2. 2
    Smooth variable structure observer controller with adaptive gains: Application to robot manipulators control
    2 次引用 · 2003

主要合作者

LDLuc Dugard2 篇合著论文AFAdrian Filipescu2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前