Jean‐Michel Coron

Université Paris Cité

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Nonholonomic system4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Nonlinear system2 · 32 次引用
Law2 · 32 次引用
Philosophy2 · 32 次引用
Class (philosophy)2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth stabilizing time-varying control laws for a class of nonlinear systems. application to mobile robots
20 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université Paris Cité

代表论文

  1. 1
    Smooth stabilizing time-varying control laws for a class of nonlinear systems. application to mobile robots
    20 次引用 · 1992
  2. 2
    SMOOTH STABILIZING TIME-VARYING CONTROL LAWS FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS. APPLICATION TO MOBILE ROBOTS
    12 次引用 · 1993
  3. 3
    Small-Time Stabilization of Homogeneous Cascaded Systems with Application to the Unicycle and the Slider Examples
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Small-time stabilization of nonholonomic or underactuated mechanical\n systems: the unicycle and the slider examples
    3 次引用 · 2019

主要合作者

BDBrigitte d’Andréa-Novel4 篇合著论文WPWilfrid Perruquetti2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前