Jayanta Kumar Pothal

National Institute of Technology Rourkela

论文数

4

总引用数

172

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 172 次引用
Computer science4 · 172 次引用
Mobile robot4 · 172 次引用
Robot4 · 172 次引用
Fuzzy logic2 · 147 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system2 · 147 次引用
Obstacle2 · 147 次引用
Obstacle avoidance2 · 147 次引用
Fuzzy control system2 · 147 次引用
Motion planning2 · 119 次引用
Robot control2 · 119 次引用
Mobile robot navigation1 · 101 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
172
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation of multiple mobile robots in a highly clutter terrains using adaptive neuro-fuzzy inference system
101 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Institute of Technology Rourkela

代表论文

  1. 1
    Navigation of multiple mobile robots in a highly clutter terrains using adaptive neuro-fuzzy inference system
    101 次引用 · 2015
  2. 2
    ANFIS Approach for Navigation of Mobile Robots
    46 次引用 · 2009
  3. 3
    Navigation of multiple mobile robots using swarm intelligence
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    Intelligent navigation of multiple mobile robotsusing an ant colony optimization techniquein a highly cluttered environment
    7 次引用 · 2011

主要合作者

DRDayal R. Parhi4 篇合著论文MSMukesh Singh2 篇合著论文
尚未生成