Jaspiar Singh

Google (United States)

论文数

5

总引用数

887

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 887 次引用
Artificial intelligence5 · 887 次引用
Computer science5 · 887 次引用
Engineering2 · 550 次引用
Robotics2 · 550 次引用
Transformer2 · 550 次引用
Electrical engineering1 · 512 次引用
Control engineering1 · 512 次引用
Scale (ratio)1 · 512 次引用
Geography1 · 512 次引用
Cartography1 · 512 次引用
Voltage1 · 512 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
887
总引用数
177
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 78
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  2. 2
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  3. 3
    Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
    66 次引用 · 2023
  4. 4
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  5. 5
    Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
    4 次引用 · 2023

主要合作者

KHKarol Hausman5 篇合著论文TXTed Xiao5 篇合著论文ABAnthony Brohan5 篇合著论文TYTianhe Yu5 篇合著论文BIBrian Ichter5 篇合著论文CTClayton Tan4 篇合著论文JPJodilyn Peralta4 篇合著论文AVAustin V. Stone4 篇合著论文FXFei Xia4 篇合著论文KRKanishka Rao3 篇合著论文JHJasmine Hsu3 篇合著论文QVQuan Vuong3 篇合著论文YKYuheng Kuang3 篇合著论文IMIgor Mordatch3 篇合著论文KPKarl Pertsch3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan3 篇合著论文ILIsabel Leal3 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov3 篇合著论文AIAlex Irpan3 篇合著论文
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