Jannik Laval

École des Mines de Douai, Université Claude Bernard Lyon 1, Institut Mines-Télécom, Université Lumière Lyon 2

论文数

7

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 110 次引用
Artificial intelligence7 · 110 次引用
Computer science7 · 110 次引用
Robotics3 · 72 次引用
Benchmarking2 · 68 次引用
Benchmark (surveying)2 · 68 次引用
Engineering5 · 65 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Human–computer interaction4 · 52 次引用
Process (computing)3 · 48 次引用
Systems engineering3 · 45 次引用
Focus (optics)1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Metrics for performance benchmarking of multi-robot exploration
41 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École des Mines de Douai, Université Claude Bernard Lyon 1, Institut Mines-Télécom, Université Lumière Lyon 2

代表论文

  1. 1
    Metrics for performance benchmarking of multi-robot exploration
    41 次引用 · 2015
  2. 2
    Building a ROS-Based Testbed for Realistic Multi-Robot Simulation: Taking the Exploration as an Example
    27 次引用 · 2017
  3. 3
    A methodology for testing mobile autonomous robots
    17 次引用 · 2013
  4. 4
    Team Size Optimization for Multi-robot Exploration
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    End User Live Programming Environment for Robotics
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Collaborative Information System Toward a Robotic Process Automation Solution
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Towards Live Programming in ROS with PhaROS and LRP
    3 次引用 · 2014

主要合作者

NBNoury Bouraqadi5 篇合著论文LFLuc Fabresse5 篇合著论文ZYZhi Yan3 篇合著论文JFJohan Fabry1 篇合著论文MCMiguel Campusano1 篇合著论文NMNéjib Moalla1 篇合著论文RTRami Torkhani1 篇合著论文PEPablo Estefó1 篇合著论文HMHedi Malek1 篇合著论文
尚未生成