Jan Dufek

Texas A&M University, Texas A&M Engineering Experiment Station, The University of Texas at Austin

论文数

12

总引用数

228

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 228 次引用
Artificial intelligence10 · 182 次引用
Robot10 · 182 次引用
Computer vision6 · 139 次引用
Mobile robot4 · 106 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Drone1 · 55 次引用
Odometry1 · 55 次引用
Global Positioning System1 · 55 次引用
Human–computer interaction4 · 55 次引用
Frame (networking)1 · 55 次引用
Inertial measurement unit1 · 55 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
228
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor UAV Localization Using a Tether
55 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Texas A&M University, Texas A&M Engineering Experiment Station, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Indoor UAV Localization Using a Tether
    55 次引用 · 2018
  2. 2
    Two case studies and gaps analysis of flood assessment for emergency management with small unmanned aerial systems
    35 次引用 · 2016
  3. 3
    Visual servoing for teleoperation using a tethered UAV
    31 次引用 · 2017
  4. 4
    Autonomous Visual Assistance for Robot Operations Using a Tethered UAV
    30 次引用 · 2021
  5. 5
    Best Viewpoints for External Robots or Sensors Assisting Other Robots
    20 次引用 · 2021
  6. 6
    Benchmarking Tether-based UAV Motion Primitives
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    Robot Risk-Awareness by Formal Risk Reasoning and Planning
    15 次引用 · 2020
  8. 8
    Explicit-risk-aware Path Planning with Reward Maximization
    11 次引用 · 2019
  9. 9
    Explicit Motion Risk Representation
    6 次引用 · 2019
  10. 10
    Tethered Aerial Visual Assistance
    3 次引用 · 2020

主要合作者

RRRobin R. Murphy12 篇合著论文XXXuesu Xiao11 篇合著论文JGJess Gingrich1 篇合著论文AWAdam Wright1 篇合著论文RSRichard Smith1 篇合著论文SASam Allred1 篇合著论文YFYiming Fan1 篇合著论文LMLachlan Mullen1 篇合著论文GAGrant A. Wilde1 篇合著论文JBJeff Braun1 篇合著论文JAJustin Adams1 篇合著论文TATraci A. Sarmiento1 篇合著论文MMMahmood M. Shilleh1 篇合著论文QAQusai A. Amer1 篇合著论文
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