Jamie Snape

University of North Carolina at Chapel Hill

论文数

7

总引用数

1,028

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 1,028 次引用
Artificial intelligence7 · 1,028 次引用
Robot7 · 1,028 次引用
Collision6 · 1,004 次引用
Reciprocal5 · 998 次引用
Mobile robot4 · 961 次引用
Simulation5 · 874 次引用
Physics4 · 868 次引用
Control theory (sociology)3 · 773 次引用
Control (management)3 · 773 次引用
Obstacle2 · 736 次引用
Trajectory3 · 582 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
1,028
总引用数
147
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Hybrid Reciprocal Velocity Obstacle
450 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill

代表论文

  1. 1
    The Hybrid Reciprocal Velocity Obstacle
    450 次引用 · 2011
  2. 2
    Reciprocal collision avoidance with acceleration-velocity obstacles
    286 次引用 · 2011
  3. 3
    Smooth and collision-free navigation for multiple robots under differential-drive constraints
    130 次引用 · 2010
  4. 4
    Independent navigation of multiple mobile robots with hybrid reciprocal velocity obstacles
    95 次引用 · 2009
  5. 5
    Navigating multiple simple-airplanes in 3D workspace
    37 次引用 · 2010
  6. 6
    Smooth Coordination and Navigation for Multiple Differential-Drive Robots
    24 次引用 · 2013
  7. 7
    Independent navigation of multiple robots and virtual agents
    6 次引用 · 2010

主要合作者

SJStephen J. Guy6 篇合著论文DMDinesh Manocha6 篇合著论文JVJur van den Berg6 篇合著论文
尚未生成