James M. Dotterweich

DEVCOM Army Research Laboratory, Engility (United States)

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Robotics2 · 41 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Inertial frame of reference2 · 27 次引用
Nonlinear system1 · 23 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Control engineering1 · 23 次引用
Adaptive control1 · 23 次引用
Reference model1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Reference Adaptive Control of Switched Dynamical Systems with Applications to Aerial Robotics
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: DEVCOM Army Research Laboratory, Engility (United States)

代表论文

  1. 1
    Model Reference Adaptive Control of Switched Dynamical Systems with Applications to Aerial Robotics
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    An agent-based modeling framework for the multi-UAV rendezvous recharging problem
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Toward Lateral Aerial Grasping & Manipulation Using Scalable Suction
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Mobile robot battery life estimation: battery energy use of an unmanned ground vehicle
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Ground-based self-righting using inertial appendage methods
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Risk-aware Resource Allocation for Multiple UAVs-UGVs Recharging Rendezvous
    4 次引用 · 2022

主要合作者

CCChad C. Kessens2 篇合著论文JRJean-Paul Reddinger2 篇合著论文JHJames Humann2 篇合著论文NKNare Karapetyan1 篇合著论文MYMark Yim1 篇合著论文RBRobert B. Anderson1 篇合著论文ALAndrea L’Afflitto1 篇合著论文SDSwaroop Darbha1 篇合著论文JAJulius A. Marshall1 篇合著论文MCMarshal Childers1 篇合著论文KCKenny Chour1 篇合著论文AAAhmad Asghar1 篇合著论文MHMatthew Horowitz1 篇合著论文TRTrevor Rocks1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文SRSivakumar Rathinam1 篇合著论文AHArnon Hurwitz1 篇合著论文GSGuangyao Shi1 篇合著论文PTPratap Tokekar1 篇合著论文HEHarris Edge1 篇合著论文
尚未生成