Jack Snoeyink

University of North Carolina at Chapel Hill, University of British Columbia, Stanford University

论文数

7

总引用数

304

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics6 · 286 次引用
Computer science5 · 234 次引用
Artificial intelligence4 · 216 次引用
Robot4 · 216 次引用
Motion planning4 · 216 次引用
Computer network2 · 193 次引用
Path (computing)2 · 193 次引用
Control engineering2 · 193 次引用
Decoupling (probability)2 · 193 次引用
Mathematical optimization2 · 193 次引用
Engineering2 · 193 次引用
Geometry4 · 93 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
304
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Centralized path planning for multiple robots: Optimal decoupling into sequential plans
180 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill, University of British Columbia, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Centralized path planning for multiple robots: Optimal decoupling into sequential plans
    180 次引用 · 2009
  2. 2
    A compact piecewise-linear voronoi diagram for convex sites in the plane
    66 次引用 · 1996
  3. 3
    The complexity of a single face of a minkowski sum.
    18 次引用 · 1995
  4. 4
    Centralized Path Planning for Multiple Robots: Optimal Decoupling into Sequential Plans
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    Compliant motion in a simple polygon
    12 次引用 · 1989
  6. 6
    Efficiently Planning Compliant Motion in the Plane
    11 次引用 · 1996
  7. 7
    A compact piecewise-linear Voronoi diagram for convex sites in the plane
    4 次引用 · 2002

主要合作者

MMMichael McAllister2 篇合著论文DMDinesh Manocha2 篇合著论文JHJohn Hershberger2 篇合著论文JFJ. Friedman2 篇合著论文DKDavid Kirkpatrick2 篇合著论文MCMing C. Lin1 篇合著论文JVJur van den Berg1 篇合著论文JVJan van den Berg1 篇合著论文MLMing Lin1 篇合著论文TMTimothy M. Chan1 篇合著论文SHSariel Har-Peled1 篇合著论文BABoris Aronov1 篇合著论文DHDan Halperin1 篇合著论文
尚未生成