J.M. Pardos

Universidad Carlos III de Madrid

论文数

3

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Humanoid robot3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Robot kinematics3 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Fast marching method2 · 13 次引用
Inverse kinematics2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
RHO humanoid robot bipedal locomotion and navigation using Lie groups and geometric algorithms
10 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid

代表论文

  1. 1
    RHO humanoid robot bipedal locomotion and navigation using Lie groups and geometric algorithms
    10 次引用 · 2005
  2. 2
    Rh-0 humanoid full size robot's control strategy based on the lie logic technique
    10 次引用 · 2006
  3. 3
    Humanoid Robot Kinematics Modeling Using Lie Groups
    3 次引用 · 2005

主要合作者

CBCarlos Balaguer3 篇合著论文CPCarlos Perez1 篇合著论文PSP. Staroverov1 篇合著论文DKD. Kaynov1 篇合著论文MRMarcos Rodríguez1 篇合著论文LCL. Cabas1 篇合著论文MAM. Arbutu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前