J.D. Fierro-Rojas

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Visual servoing4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Computer vision4 · 24 次引用
Planar2 · 16 次引用
Tracking (education)2 · 16 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Attractor1 · 11 次引用
Exponential stability1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding PID uncalibrated visual servoing for finite-time tracking of planar robots
11 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Sliding PID uncalibrated visual servoing for finite-time tracking of planar robots
    11 次引用 · 2004
  2. 2
    Adaptive sliding mode uncalibrated visual servoing for finite-time tracking of 2D robot
    5 次引用 · 2004
  3. 3
    Uncalibrated sliding mode visual servoing of uncertain robot manipulators
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Image-based Adaptive Visual Servoing of 2D Robots under Jacobian and Dynamic Friction Uncertainties: Theory and Experiments
    3 次引用 · 2005

主要合作者

VPVicente Parra‐Vega4 篇合著论文AEA. Espinosa-Romero3 篇合著论文LGLuis G. García-Valdovinos1 篇合著论文EDEmmanuel Dean‐Leon1 篇合著论文
尚未生成