A. Espinosa-Romero

University of Edinburgh, Autonomous University of Yucatán, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

11

总引用数

130

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 130 次引用
Artificial intelligence11 · 130 次引用
Computer vision10 · 123 次引用
Robot10 · 123 次引用
Control theory (sociology)10 · 71 次引用
Human–computer interaction2 · 64 次引用
Visual servoing9 · 64 次引用
Control (management)8 · 61 次引用
Mathematics8 · 61 次引用
Feature (linguistics)1 · 59 次引用
Interpretation (philosophy)1 · 59 次引用
Interface (matter)1 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
130
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Talking to Godot: dialogue with a mobile robot
59 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Autonomous University of Yucatán, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Talking to Godot: dialogue with a mobile robot
    59 次引用 · 2003
  2. 2
    Visual servoing for constrained planar robots subject to complex friction
    26 次引用 · 2006
  3. 3
    Dynamical image-based PID uncalibrated visual servoing with fixed camera for tracking of planar robots with a heuristical predictor
    10 次引用 · 2005
  4. 4
    Uncalibrated image-based position-force adaptive visual servoing for constrained robots under dynamic friction uncertainties
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    Higher order kinematic formulas and its numerical computation employing dual numbers
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Adaptive sliding mode uncalibrated visual servoing for finite-time tracking of 2D robot
    5 次引用 · 2004
  7. 7
    Uncalibrated sliding mode visual servoing of uncertain robot manipulators
    5 次引用 · 2003
  8. 8
    Global Uncalibrated Visual Servoing for Constrained Robots Working on an Uncalibrated Environments
    3 次引用 · 2006
  9. 9
    Image-based Adaptive Visual Servoing of 2D Robots under Jacobian and Dynamic Friction Uncertainties: Theory and Experiments
    3 次引用 · 2005
  10. 10
    Visual servoing for constrained robots: a new complete theoretical framework and its experimental validation
    2 次引用 · 2006

主要合作者

VPVicente Parra‐Vega9 篇合著论文EDEmmanuel Dean‐Leon7 篇合著论文LGLuis G. García-Valdovinos3 篇合著论文JFJ.D. Fierro-Rojas3 篇合著论文LCLuiz Carlos da Silva Garcia1 篇合著论文TCTawna Chapman1 篇合著论文CTChristian Theobalt1 篇合著论文RPR. Peón-Escalante1 篇合著论文JBJohan Bos1 篇合著论文EKEwan Klein1 篇合著论文MFMike Fraser1 篇合著论文RRRichard Reeve1 篇合著论文TOTatsufumi Oka1 篇合著论文GRGillian R. Hayes1 篇合著论文PZP. Zacatenco1 篇合著论文FPF. Peñuñuri1 篇合著论文JEJesus E. Fierro1 篇合著论文
尚未生成