J. Romera

Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

4

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 132 次引用
Computer science4 · 132 次引用
Artificial intelligence4 · 132 次引用
Robot4 · 132 次引用
Mobile robot4 · 132 次引用
Control theory (sociology)4 · 132 次引用
Control (management)4 · 132 次引用
Engineering4 · 132 次引用
Controller (irrigation)3 · 121 次引用
Trajectory2 · 113 次引用
Actuator1 · 109 次引用
Fault tolerance1 · 109 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
132
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fault-Hiding Approach for the Switching Quasi-LPV Fault Tolerant Control of a Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
109 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    A Fault-Hiding Approach for the Switching Quasi-LPV Fault Tolerant Control of a Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
    109 次引用 · 2014
  2. 2
    Low level control of an omnidirectional mobile robot
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    Modeling and Robust Low Level Control of an Omnidirectional Mobile Robot
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Identification and switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot
    4 次引用 · 2014

主要合作者

DRDamiano Rotondo2 篇合著论文TETeresa Escobet2 篇合著论文JQJoseba Quevedo2 篇合著论文FNFatiha Nejjari2 篇合著论文AEAntoni Escobet2 篇合著论文RCRamon Comasólivas2 篇合著论文VPVicenç Puig2 篇合著论文
尚未生成