J.-P. Le Baron

Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Laboratoire de Mécanique et Génie Civil

论文数

4

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 19 次引用
Control theory (sociology)4 · 19 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Control engineering4 · 19 次引用
Computer science4 · 19 次引用
Physics3 · 17 次引用
Robot3 · 15 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Frame (networking)2 · 13 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Trajectory2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Legged Walking Robot with Adjustable Parameters
7 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Laboratoire de Mécanique et Génie Civil

代表论文

  1. 1
    Design of a Legged Walking Robot with Adjustable Parameters
    7 次引用 · 2016
  2. 2
    Shaking Forces Minimization of High-Speed Robots via an Optimal Motion Planning
    6 次引用 · 2010
  3. 3
    Dynamic Decoupling of Robot Manipulators: A Review with New Examples
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    The design of arm linkages with decoupled dynamics taking into account the changing payload
    2 次引用 · 2015

主要合作者

VAVigen Arakelian3 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文JXJ. Xu1 篇合著论文SBS. Briot1 篇合著论文NSN. Sauvestre1 篇合著论文VAVigen Arakelian1 篇合著论文JXJL. Xu1 篇合著论文
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