J. Michael Harrison

Stanford University

论文数

9

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 120 次引用
Artificial intelligence8 · 120 次引用
Machine learning5 · 92 次引用
Exploit2 · 69 次引用
Task (project management)1 · 49 次引用
Adaptation (eye)1 · 49 次引用
Bayesian network1 · 49 次引用
Set (abstract data type)1 · 49 次引用
Robot4 · 45 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Statistics2 · 38 次引用
Reinforcement learning4 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
124
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Active Dynamics Learning and Control: A Sequential Exploration–Exploitation Framework
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Safe Active Dynamics Learning and Control: A Sequential Exploration–Exploitation Framework
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Sampling Distributions for Robot Motion Planning
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Meta-learning Priors for Efficient Online Bayesian Regression
    18 次引用 · 2020
  4. 4
    Network Offloading Policies for Cloud Robotics: A Learning-Based Approach
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Safe Model-Based Meta-Reinforcement Learning: A Sequential Exploration-Exploitation Framework.
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Graph Neural Network Reinforcement Learning for Autonomous Mobility-on-Demand Systems
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Long-Horizon Planning for Multi-Agent Robots in Partially Observable Environments
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    BaRC: Backward Reachability Curriculum for Robotic Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Integrated structure-control design optimization of an unmanned quadrotor helicopter (UGH) for object grasping and manipulation
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MPMarco Pavone7 篇合著论文ASApoorva Sharma5 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文MTMarina Ten Have1 篇合著论文AEAmine Elhafsi1 篇合著论文DKDaniel Kang1 篇合著论文FCFrancisco C. Pereira1 篇合著论文EREric Robinson1 篇合著论文ECEyal Cidon1 篇合著论文MCMo Chen1 篇合著论文SKSachin Katti1 篇合著论文SCSandeep Chinchali1 篇合著论文KYKaidi Yang1 篇合著论文ABAndrew Bylard1 篇合著论文DGDaniele Gammelli1 篇合著论文KGKarthik Gopalakrishnan1 篇合著论文AMAnuj Mahajan1 篇合著论文AMAbolfazl Mohebbi1 篇合著论文HBHamsa Balakrishnan1 篇合著论文
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