论文数
8
总引用数
470
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
7
H 指数
8
论文
470
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shortest path synthesis for Dubins non-holonomic robot
156 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre de Recherche en Informatique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Fondation Sophia Antipolis
代表论文
- 1Shortest path synthesis for Dubins non-holonomic robot156 次引用 · 2002
- 2
- 3Optimal trajectories for nonholonomic mobile robots93 次引用 · 2006
- 4
- 5Motion planning for spider robots19 次引用 · 2003
- 6Non-convex contour reconstruction12 次引用 · 1990
- 7
- 8From spider robots to half disk robots3 次引用 · 2002
主要合作者
OFOlivier Faugeras2 篇合著论文ELE. Le Bras-Mehlman2 篇合著论文ODOlivier Devillers2 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文LDLeonbattista Donati1 篇合著论文MYMariette Yvinec1 篇合著论文XBXuan-Nam Bui1 篇合著论文FAFrancis Avnaïm1 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文BFB. Faverjon1 篇合著论文MSMichel Schmitt1 篇合著论文PDPanagiotis D. Alevizos1 篇合著论文FPF. P. Preparata1 篇合著论文SLSylvain Lazard1 篇合著论文
尚未生成