Ivan Kralov

Technical University of Sofia

论文数

5

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Mobile robot5 · 28 次引用
Robot5 · 28 次引用
Control (management)5 · 28 次引用
Nonlinear system3 · 22 次引用
Kinematics3 · 22 次引用
Nonholonomic system3 · 19 次引用
Controller (irrigation)2 · 17 次引用
Exponential stability2 · 17 次引用
Stability (learning theory)2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exponential Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Technical University of Sofia

代表论文

  1. 1
    Exponential Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    A look-ahead approach to mobile robot path tracking based on distance-only measurements
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    An Adaptive Mobile Robot Control for Autonomous Following in Front of a Person
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    An Adaptive Control Scheme for Human Following Behavior of Mobile Robots
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots for Autonomous Following in front of the Leader
    2 次引用 · 2021

主要合作者

PPPlamen Petrov5 篇合著论文VGVeska Georgieva2 篇合著论文SNStiliyan Nikolov2 篇合著论文
尚未生成