Ivan Kalaykov

Örebro University

论文数

16

总引用数

250

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot16 · 250 次引用
Computer science16 · 250 次引用
Artificial intelligence16 · 250 次引用
Engineering15 · 246 次引用
Simulation10 · 173 次引用
Control engineering11 · 144 次引用
Geology4 · 127 次引用
Marine engineering4 · 127 次引用
Underwater4 · 127 次引用
Physics8 · 93 次引用
Mechanical engineering6 · 92 次引用
Human–computer interaction2 · 90 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
250
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems
88 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Örebro University

代表论文

  1. 1
    Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems
    88 次引用 · 2016
  2. 2
    A Robot Prototype for Friction Stir Welding
    43 次引用 · 2006
  3. 3
    In-water surface cleaning robot: concept, locomotion and stability
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    Semi-active compliant robot enabling collision safety for human robot interaction
    18 次引用 · 2010
  5. 5
    New concept of in-water surface cleaning robot
    17 次引用 · 2013
  6. 6
    Modeling of magneto rheological fluid actuator enabling safe human-robot interaction
    13 次引用 · 2008
  7. 7
    SIRO: The silos surface cleaning robot concept
    10 次引用 · 2013
  8. 8
    Time-optimal sliding mode control of robot manipulator
    9 次引用 · 2002
  9. 9
    Motion Control of Siro: The Silo Cleaning Robot
    8 次引用 · 2015
  10. 10
    Confined Spaces: Cleaning Techniques and Robot-based Surface Cleaning
    6 次引用 · 2016

主要合作者

AAAnani Ananiev8 篇合著论文HAHoussam Albitar6 篇合著论文KDKinan Dandan5 篇合著论文RMRehan M. Ahmed3 篇合著论文AVAnani V. Ananiev3 篇合著论文BIBoyko Iliev2 篇合著论文MRMuhammad Rehan Ahmed1 篇合著论文MSMikael Soron1 篇合著论文MRMuhammad Rehan1 篇合著论文
尚未生成