Ivan I. Borisov

ITMO University

论文数

7

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 57 次引用
Artificial intelligence7 · 57 次引用
Robot6 · 54 次引用
Engineering6 · 54 次引用
Algorithm4 · 40 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Computation3 · 37 次引用
Grippers3 · 29 次引用
Simulation4 · 28 次引用
Underactuation2 · 26 次引用
Payload (computing)2 · 26 次引用
Mechanism (biology)3 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: ITMO University

代表论文

  1. 1
    Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Design of galloping robots with elastic spine: tracking relations between dynamic model parameters based on motion analysis of a real cheetah
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-Inspired Prosthetic Hand
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SASergey A. Kolyubin7 篇合著论文DVDmitriy V. Ivolga3 篇合著论文SSStefano Stramigioli3 篇合著论文KVKirill V. Nasonov2 篇合著论文ОВОльга Василівна Борисова1 篇合著论文EEEvgenii E. Khornutov1 篇合著论文DSDaniil S. Monich1 篇合著论文AEArtem Egorov1 篇合著论文IAIvan A. Maksimov1 篇合著论文TATariel A. Dodashvili1 篇合著论文EEEvgenii E. Khomutov1 篇合著论文OIOleg I. Borisov1 篇合著论文IAIvan A. Kulagin1 篇合著论文NANikita A. Molchanov1 篇合著论文AEAnastasiya E. Larkina1 篇合著论文
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