Isura Ranatunga

The University of Texas at Arlington, Missouri University of Science and Technology

论文数

21

总引用数

702

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 702 次引用
Artificial intelligence21 · 702 次引用
Robot19 · 696 次引用
Human–robot interaction6 · 448 次引用
Human–computer interaction13 · 393 次引用
Mobile robot11 · 362 次引用
Robot control9 · 338 次引用
Psychology6 · 313 次引用
Engineering9 · 309 次引用
Control engineering6 · 285 次引用
Controller (irrigation)6 · 272 次引用
Medicine3 · 267 次引用

主要成就

13
H 指数
21
论文
702
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimized Assistive Human–Robot Interaction Using Reinforcement Learning
219 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington, Missouri University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Optimized Assistive Human–Robot Interaction Using Reinforcement Learning
    219 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive Admittance Control for Human–Robot Interaction Using Model Reference Design and Adaptive Inverse Filtering
    122 次引用 · 2016
  3. 3
    Model reference adaptive impedance control for physical human-robot interaction
    52 次引用 · 2016
  4. 4
    Intent aware adaptive admittance control for physical Human-Robot Interaction
    50 次引用 · 2015
  5. 5
    Enhanced therapeutic interactivity using social robot Zeno
    30 次引用 · 2011
  6. 6
    Human–Robot Gesture Analysis for Objective Assessment of Autism Spectrum Disorder
    29 次引用 · 2016
  7. 7
    Human-robot interaction as a tool to evaluate and quantify motor imitation behavior in children with Autism Spectrum Disorders
    23 次引用 · 2013
  8. 8
    Implementation of an adaptive, model free, learning controller on the Atlas robot
    22 次引用 · 2014
  9. 9
    RoDiCA
    21 次引用 · 2012
  10. 10
    SkinSim: A simulation environment for multimodal robot skin
    21 次引用 · 2014

主要合作者

DODan O. Popa12 篇合著论文DODan O. Popa9 篇合著论文FLFrank L. Lewis7 篇合著论文SCSven Cremer4 篇合著论文NBNicoleta Bugnariu4 篇合著论文RMRita M. Patterson3 篇合著论文NANahum A. Torres3 篇合著论文IBIndika B. Wijayasinghe3 篇合著论文JRJartuwat Rajruangrabin3 篇合著论文CGCarolyn Garver2 篇合著论文BABakur AlQaudi2 篇合著论文SMShaikh M. Tousif2 篇合著论文MBMonica Beltran2 篇合著论文GAGhassan Atmeh2 篇合著论文HMHamidreza Modares2 篇合著论文NBNamrata Balakrishnan2 篇合著论文KSKamesh Subbarao2 篇合著论文FMFillia Makedon2 篇合著论文SKSumit Kumar Das1 篇合著论文AHAhsan Habib1 篇合著论文
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