Isabelle Maroger

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

6

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 60 次引用
Artificial intelligence6 · 60 次引用
Simulation6 · 60 次引用
Computer science6 · 60 次引用
Humanoid robot6 · 60 次引用
Trajectory4 · 54 次引用
Physics3 · 52 次引用
Generator (circuit theory)2 · 45 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Gait2 · 29 次引用
Controller (irrigation)2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Trajectory Prediction Model and Its Coupling With a Walking Pattern Generator of a Humanoid Robot
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Human Trajectory Prediction Model and Its Coupling With a Walking Pattern Generator of a Humanoid Robot
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Walking Human Trajectory Models and Their Application to Humanoid Robot Locomotion
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Inverse optimal control to model human trajectories during locomotion
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    From the Study of Table Trajectories during Collaborative Carriages toward Pro-active Human-Robot Table Handling Tasks
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Comparison of human experimental trajectories and simulations during gait
    2 次引用 · 2020

主要合作者

BWBruno Watier6 篇合著论文OSOlivier Stasse6 篇合著论文NRNoëlie Ramuzat1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文MRMilad Ramezani1 篇合著论文TLThibaud Lasguignes1 篇合著论文LMLuca Marchionni1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文
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