Irene Sardellitti

Italian Institute of Technology, Stanford University, Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

16

总引用数

823

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 823 次引用
Engineering13 · 790 次引用
Control engineering11 · 754 次引用
Actuator11 · 629 次引用
Artificial intelligence12 · 553 次引用
Robot10 · 496 次引用
Control theory (sociology)7 · 399 次引用
Simulation5 · 377 次引用
Physics6 · 374 次引用
Structural engineering7 · 370 次引用
Stiffness6 · 356 次引用
Modular design3 · 316 次引用

主要成就

13
H 指数
16
论文
823
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new variable stiffness actuator (CompAct-VSA): Design and modelling
198 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Stanford University, Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    A new variable stiffness actuator (CompAct-VSA): Design and modelling
    198 次引用 · 2011
  2. 2
    Learning-based control strategy for safe human-robot interaction exploiting task and robot redundancies
    147 次引用 · 2010
  3. 3
    Design and Control of a Bio-inspired Human-friendly Robot
    109 次引用 · 2009
  4. 4
    A hybrid actuation approach for human-friendly robot design
    94 次引用 · 2008
  5. 5
    On-line estimation of variable stiffness in flexible robot joints
    54 次引用 · 2012
  6. 6
    Air Muscle Controller Design in the Distributed Macro-Mini (DM<sup>2</sup>) Actuation Approach
    43 次引用 · 2007
  7. 7
    Antagonistically actuated compliant joint: Torque and stiffness control
    33 次引用 · 2010
  8. 8
    A position and stiffness control strategy for variable stiffness actuators
    25 次引用 · 2012
  9. 9
    A new variable stiffness actuator (CompAct-VSA): Design and modelling
    24 次引用 · 2011
  10. 10
    A decoupled impedance observer for a variable stiffness robot
    22 次引用 · 2011

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis9 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell6 篇合著论文OKOussama Khatib4 篇合著论文DSDongjun Shin4 篇合著论文FFFabrizio Flacco3 篇合著论文ADAlessandro De Luca3 篇合著论文MCMaria Chiara Carrozza2 篇合著论文PDPaolo Dario2 篇合著论文ECE. Cattin2 篇合著论文PAPanagiotis Artemiadis2 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos2 篇合著论文MRMark R. Cutkosky2 篇合著论文SRStefano Roccella2 篇合著论文YPYong‐Lae Park2 篇合著论文FVF. Vecchi2 篇合著论文NKNavvab Kashiri1 篇合著论文GPGianluca Palli1 篇合著论文ASAlessandro Serio1 篇合著论文GGGiorgio Grioli1 篇合著论文AJAmir Jafari1 篇合著论文
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