Inseok Hwang

Purdue University West Lafayette, American Institute of Aeronautics and Astronautics

论文数

7

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 36 次引用
Algorithm5 · 30 次引用
Mathematics5 · 30 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot4 · 17 次引用
Global Positioning System2 · 16 次引用
State (computer science)2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Estimator1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用
Extended Kalman filter1 · 12 次引用
Computer vision1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
36
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Invariant Kalman filter application to optical flow based visual odometry for UAVs
12 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, American Institute of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Invariant Kalman filter application to optical flow based visual odometry for UAVs
    12 次引用 · 2017
  2. 2
    Estimation algorithm for stochastic linear hybrid systems with quadratic guard conditions
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    An Open-Source Gazebo Plugin for GNSS Multipath Signal Emulation in Virtual Urban Canyons
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimizing Energy Efficiency of a Flapping Robotic Bird Through Application of Evolutionary Algorithms
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Range-Based Multi-Robot Integrity Monitoring For Cyberattacks and Faults: An Anchor-Free Approach
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Safety Verification of Model Based Reinforcement Learning Controllers
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Path Planning for a Network of Robots with Distributed Multi-Objective Linear Programming
    1 次引用 · 2021

主要合作者

JGJames Goppert4 篇合著论文KAKartik A. Pant2 篇合著论文SYScott Yantek2 篇合著论文CEChze Eng Seah1 篇合著论文VVVishnu Vijay1 篇合著论文AGAkshita Gupta1 篇合著论文ETEric T. Matson1 篇合著论文WLWeiyi Liu1 篇合著论文MCM.H. Cho1 篇合著论文JCJohn C. Gallagher1 篇合著论文BPBenjamin Perseghetti1 篇合著论文ZYZhanpeng Yang1 篇合著论文OTOmanshu Thapliyal1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前