Indika B. Wijayasinghe

University of Louisville, The University of Texas at Arlington

论文数

16

总引用数

195

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 195 次引用
Computer science16 · 195 次引用
Robot14 · 186 次引用
Engineering11 · 143 次引用
Control engineering4 · 107 次引用
Control (management)5 · 96 次引用
Control theory (sociology)3 · 91 次引用
Controller (irrigation)3 · 91 次引用
Tracking error1 · 73 次引用
Trajectory1 · 73 次引用
Computer vision7 · 50 次引用
Tactile sensor4 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
195
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Free Online Neuroadaptive Controller With Intent Estimation for Physical Human–Robot Interaction
73 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Louisville, The University of Texas at Arlington

代表论文

  1. 1
    Model-Free Online Neuroadaptive Controller With Intent Estimation for Physical Human–Robot Interaction
    73 次引用 · 2019
  2. 2
    Human–Robot Gesture Analysis for Objective Assessment of Autism Spectrum Disorder
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Precision Grasp Control with a Pneumatic Gripper and a Novel Fingertip Force Sensor
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    Parametric investigation of scalable tactile sensors
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    SkinSim: A Design and Simulation Tool for Robot Skin With Closed-Loop pHRI Controllers
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    Characterization of large-area pressure sensitive robot skin
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Head-Eye Coordination of Humanoid Robot with Potential Controller
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Human-like object tracking and gaze estimation with PKD android
    6 次引用 · 2016
  9. 9
    Adaptive Interface for Robot Teleoperation using a Genetic Algorithm
    6 次引用 · 2018
  10. 10
    A Study on Optimal Placement of Accelerometers for Pose Estimation of a Robot Arm
    5 次引用 · 2018

主要合作者

DODan O. Popa16 篇合著论文MNMohammad Nasser Saadatzi8 篇合著论文SKSumit Kumar Das7 篇合著论文SCSven Cremer5 篇合著论文NBNicoleta Bugnariu4 篇合著论文SAShamsudeen Abubakar3 篇合著论文HLHaylie L. Miller3 篇合著论文JRJoshua R. Baptist3 篇合著论文IRIsura Ranatunga3 篇合著论文SPSrikanth Peetha2 篇合著论文NBNamrata Balakrishnan2 篇合著论文DBDanielle Blankenship1 篇合著论文LSLinda S. Hynan1 篇合著论文RRRitvij R. Sahasrabuddhe1 篇合著论文NENicholas E. Fears1 篇合著论文CRChristopher Robinson1 篇合著论文MHMohammad Hossein Saadatzi1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文YZYang Zhong1 篇合著论文GSGabriela Sherrod1 篇合著论文
尚未生成