Ilshat Mamaev

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences

论文数

12

总引用数

188

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 185 次引用
Human–computer interaction5 · 156 次引用
Engineering3 · 130 次引用
Relevance (law)1 · 122 次引用
Arousal1 · 122 次引用
Parallels1 · 122 次引用
Applied psychology1 · 122 次引用
Communication1 · 122 次引用
Affect (linguistics)1 · 122 次引用
Cognitive psychology1 · 122 次引用
Psychology1 · 122 次引用
Social psychology1 · 122 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
188
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calming Effects of Touch in Human, Animal, and Robotic Interaction—Scientific State-of-the-Art and Technical Advances
122 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Calming Effects of Touch in Human, Animal, and Robotic Interaction—Scientific State-of-the-Art and Technical Advances
    122 次引用 · 2020
  2. 2
    Human-robot interactions in autonomous hospital transports
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive particle filter for localization problem in service robotics
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Grasp Detection for Robot to Human Handovers Using Capacitive Sensors
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Optimizing human-robot handovers: the impact of adaptive transport methods
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Reachability-Aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System with Non-Linear MPC and Control Barrier Function
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Collision Avoidance for Mobile Robots Using Proximity Sensors
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Deep Learning-Based Error Mitigation for Assistive Exoskeleton With Computational-Resource-Limited Platform and Edge Tensor Processing Unit
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Dynamic Risk Assessment for Human-Robot Collaboration Using a Heuristics-based Approach
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Towards Flexible Manufacturing: Motion Generation Concept for Coupled Multi-Robot Systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BHBjörn Hein7 篇合著论文HAHosam Alagi4 篇合著论文AMAndrey Morozov3 篇合著论文CWChristian Wurll2 篇合著论文FPFrederik Plahl2 篇合著论文YTYucheng Tang2 篇合著论文YTYucheng Tang2 篇合著论文BDBeate Ditzen1 篇合著论文USUta Sailer1 篇合著论文SVSilvia Vock1 篇合著论文TFTagir Fabarisov1 篇合著论文MEMonika Eckstein1 篇合著论文DKDavid Kretsch1 篇合著论文DMDmitrii Malov1 篇合著论文WSWei Shen1 篇合著论文KJKlaus Janschek1 篇合著论文TSThorsten Stein1 篇合著论文GKGeorgios Katranis1 篇合著论文MKMarco Käppler1 篇合著论文JQJing Qin1 篇合著论文
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