Ileana Streinu

Smith College

论文数

6

总引用数

193

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 193 次引用
Mathematics6 · 193 次引用
Physics4 · 176 次引用
Algorithm3 · 170 次引用
Combinatorics4 · 169 次引用
Artificial intelligence4 · 160 次引用
Computer graphics (images)2 · 158 次引用
Planar2 · 158 次引用
Geometry3 · 156 次引用
Robot3 · 154 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 151 次引用
Motion (physics)1 · 145 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
193
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A combinatorial approach to planar non-colliding robot arm motion planning
145 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Smith College

代表论文

  1. 1
    A combinatorial approach to planar non-colliding robot arm motion planning
    145 次引用 · 2002
  2. 2
    A methodology for efficiently sampling the conformation space of molecular structures
    20 次引用 · 2005
  3. 3
    Combinatorial roadmaps in configuration spaces of simple planar polygons
    13 次引用 · 2003
  4. 4
    Singularities of Hinge Structures
    6 次引用 · 2008
  5. 5
    Extremal reaches in polynomial time
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Exact workspace boundary by extremal reaches
    4 次引用 · 2011

主要合作者

CSCiprian S. Borcea3 篇合著论文OBOliver Brock1 篇合著论文ALAudrey Lee1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前