Ildar Babataev

Skolkovo Institute of Science and Technology, Russian Space Systems

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Terrain4 · 40 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Tactile sensor2 · 23 次引用
Tactile perception2 · 23 次引用
Psychology2 · 23 次引用
Convolutional neural network2 · 23 次引用
Perception2 · 23 次引用
Engineering1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
DogTouch: CNN-based Recognition of Surface Textures by Quadruped Robot with High Density Tactile Sensors
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology, Russian Space Systems

代表论文

  1. 1
    DogTouch: CNN-based Recognition of Surface Textures by Quadruped Robot with High Density Tactile Sensors
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    HyperDog: An Open-Source Quadruped Robot Platform Based on ROS2 and micro-ROS
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    HyperGuider: Virtual Reality Framework for Interactive Path Planning of Quadruped Robot in Cluttered and Multi-Terrain Environments
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    DogTouch: CNN-based Recognition of Surface Textures by Quadruped Robot with High Density Tactile Sensors
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AFAleksey Fedoseev4 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou4 篇合著论文NDNipun Dhananjaya Weerakkodi Mudalige3 篇合著论文ENE. Nazarova3 篇合著论文PKPavel Kopanev2 篇合著论文MAMiguel Altamirano Cabrera2 篇合著论文ENElena Nazarova1 篇合著论文IZIana Zhura1 篇合著论文NWNipun Weerakkodi1 篇合著论文
尚未生成