Igor Paprotny

Dartmouth College, University of Illinois Chicago, Center for Information Technology Research in the Interest of Society

论文数

12

总引用数

633

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 633 次引用
Robot10 · 565 次引用
Engineering9 · 540 次引用
Microelectromechanical systems6 · 521 次引用
Materials science5 · 520 次引用
Electrical engineering5 · 517 次引用
Actuator2 · 496 次引用
Fabrication2 · 496 次引用
SIGNAL (programming language)3 · 358 次引用
Physics2 · 339 次引用
Capacitive sensing1 · 338 次引用
Comb drive1 · 338 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
633
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Untethered, Electrostatic, Globally Controllable MEMS Micro-Robot
338 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Dartmouth College, University of Illinois Chicago, Center for Information Technology Research in the Interest of Society

代表论文

  1. 1
    An Untethered, Electrostatic, Globally Controllable MEMS Micro-Robot
    338 次引用 · 2006
  2. 2
    Planar Microassembly by Parallel Actuation of MEMS Microrobots
    158 次引用 · 2008
  3. 3
    Review and Comparison of Spatial Localization Methods for Low-Power Wireless Sensor Networks
    65 次引用 · 2015
  4. 4
    Small-Scale Robotics. From Nano-to-Millimeter-Sized Robotic Systems and Applications
    25 次引用 · 2014
  5. 5
    Simultaneous Control of Multiple MEMS Microrobots
    19 次引用 · 2009
  6. 6
    Small-Scale Robotics : An Introduction
    15 次引用 · 2014
  7. 7
    An Untethered, Electrostatic, Globally Controllable MEMS Micro-Robot: Supplementary videos
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Turning-rate Selective Control : A New Method for Independent Control of Stress-engineered
    3 次引用 · 2012
  9. 9
    Group-based control of large-scale micro-robot swarms with on-board Physical Finite-State Machines
    2 次引用 · 2022
  10. 10
    Tactile sensing and compliance in MicroStressBot assemblies
    2 次引用 · 2014

主要合作者

CGChristopher G. Levey5 篇合著论文BRBruce R. Donald5 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文VFVahid Foroutan2 篇合著论文CDCraig D. McGray2 篇合著论文RMRatul Majumdar2 篇合著论文MŽMiloš Žefran2 篇合著论文SBSarah Bergbreiter2 篇合著论文FFFarhad Farzami1 篇合著论文DEDanilo Erricolo1 篇合著论文PJPaul J. Wright1 篇合著论文SLSiyu Li1 篇合著论文NINick Iliev1 篇合著论文
尚未生成