Igor Bogoslavskyi

University of Bonn, University of Freiburg, Sapienza University of Rome, Magic Leap (United States)

论文数

9

总引用数

517

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 517 次引用
Artificial intelligence9 · 517 次引用
Robot7 · 508 次引用
Computer vision7 · 503 次引用
Mobile robot6 · 447 次引用
Point cloud4 · 399 次引用
Scanner2 · 376 次引用
Segmentation2 · 376 次引用
Image segmentation2 · 376 次引用
Engineering2 · 257 次引用
Range (aeronautics)2 · 252 次引用
Computation1 · 245 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
517
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast range image-based segmentation of sparse 3D laser scans for online operation
245 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Freiburg, Sapienza University of Rome, Magic Leap (United States)

代表论文

  1. 1
    Fast range image-based segmentation of sparse 3D laser scans for online operation
    245 次引用 · 2016
  2. 2
    Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans
    131 次引用 · 2017
  3. 3
    Robust exploration and homing for autonomous robots
    61 次引用 · 2016
  4. 4
    Efficient traversability analysis for mobile robots using the Kinect sensor
    32 次引用 · 2013
  5. 5
    Analyzing the quality of matched 3D point clouds of objects
    16 次引用 · 2017
  6. 6
    Exploration and mapping of catacombs with mobile robots
    12 次引用 · 2013
  7. 7
    Robust homing for autonomous robots
    11 次引用 · 2016
  8. 8
    A General Framework for Flexible Multi-Cue Photometric Point Cloud Registration
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CSCyrill Stachniss8 篇合著论文GGGiorgio Grisetti3 篇合著论文JSJacopo Serafin2 篇合著论文OVOlga Vysotska2 篇合著论文TMTaigo Maria Bonanni1 篇合著论文RPRaymond Phan1 篇合著论文MPMarc Proesmans1 篇合著论文MDMaurilio Di Cicco1 篇合著论文KZKonstantinos Zampogiannis1 篇合著论文MMMladen Mazuran1 篇合著论文MZM. Zaratti1 篇合著论文VAV. A. Ziparo1 篇合著论文DPDaniel Perea Ström1 篇合著论文BDBartolomeo Della Corte1 篇合著论文LVLuc Van Gool1 篇合著论文
尚未生成