Ibrahim A. Sultan

Federation University

论文数

7

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 53 次引用
Computer science7 · 53 次引用
Robot7 · 53 次引用
Mathematics6 · 46 次引用
Engineering6 · 46 次引用
Kinematics4 · 30 次引用
Calibration3 · 26 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Physics3 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
53
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive sliding-mode dynamic controller for nonholonomic mobile robots
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Federation University

代表论文

  1. 1
    Adaptive sliding-mode dynamic controller for nonholonomic mobile robots
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    Simplified theodolite calibration for robot metrology
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Calibration of an articulated CMM using stochastic approximations
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Position Sensing of Industrial Robots-A Survey
    7 次引用 · 2006
  5. 5
    A technique for the independent-axis calibration of robot manipulators with experimental verification
    6 次引用 · 2001
  6. 6
    User-controlled kinematic modeling
    5 次引用 · 1997
  7. 7
    On the positioning of revolute-joint robot manipulators
    4 次引用 · 2000

主要合作者

JGJohn G. Wager3 篇合著论文JSJaroslaw S. Poplawski1 篇合著论文AFAhmed F. Amer1 篇合著论文EAElsayed A. Sallam1 篇合著论文PPPrajeesh Puthiyaveettil1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前