Ibrahim A. Sultan

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Adaptive sliding-mode dynamic controller for nonholonomic mobile robots

   11 次引用 · 2016
2. 2
   Simplified theodolite calibration for robot metrology

   10 次引用 · 2002
3. 3
   Calibration of an articulated CMM using stochastic approximations

   10 次引用 · 2012
4. 4
   Position Sensing of Industrial Robots-A Survey

   7 次引用 · 2006
5. 5
   A technique for the independent-axis calibration of robot manipulators with experimental verification

   6 次引用 · 2001
6. 6
   User-controlled kinematic modeling

   5 次引用 · 1997
7. 7
   On the positioning of revolute-joint robot manipulators

   4 次引用 · 2000

主要合作者