Ibai Inziarte-Hidalgo

Gobierno de Navarra, University of the Basque Country

论文数

7

总引用数

175

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 175 次引用
Artificial intelligence7 · 175 次引用
Robot5 · 171 次引用
Reinforcement learning5 · 170 次引用
Human–computer interaction4 · 161 次引用
Robotics3 · 152 次引用
Engineering4 · 147 次引用
Reinforcement2 · 142 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 141 次引用
Generalization1 · 17 次引用
Set (abstract data type)1 · 17 次引用
Software deployment1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks
141 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Gobierno de Navarra, University of the Basque Country

代表论文

  1. 1
    A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks
    141 次引用 · 2022
  2. 2
    Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robot Disassembly Environment
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    A Review on Reinforcement Learning for Motion Planning of Robotic Manipulators
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Robotic-Arm-Based Force Control in Neurosurgical Practice
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Reinforcement Learning-Based Control for Collaborative Robotic Brain Retraction
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Industrial Robotics Trajectory Compensation Model and Joints Torsional Stiffness Impact Analysis
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Novel automated interactive reinforcement learning framework with a constraint-based supervisor for procedural tasks
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ÍEÍñigo Elguea-Aguinaco4 篇合著论文SBSimon Bøgh4 篇合著论文GSGorka Sorrosal2 篇合著论文ASA. Serrano-Muñoz2 篇合著论文EZEkaitz Zulueta2 篇合著论文DCDimitrios Chrysostomou2 篇合著论文NANestor Arana-Arexolaleiba2 篇合著论文IUIbai Ulacia1 篇合著论文UIUnai Izagirre1 篇合著论文IUIrantzu Uriarte1 篇合著论文JLJon Larrañaga1 篇合著论文NANestor Arana-Arexolaleibo1 篇合著论文UFUnai Fernández‐Gámiz1 篇合著论文AAAitor Aguirre-Ortuzar1 篇合著论文JPJesus Perez-Llano1 篇合著论文NANora Aguirre Jaca1 篇合著论文ENEstela Nieto1 篇合著论文DRDiego Roldán1 篇合著论文
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