Ian Bullock

Yale University, Division of Materials Science and Engineering

论文数

11

总引用数

950

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 950 次引用
Artificial intelligence11 · 950 次引用
Human–computer interaction5 · 797 次引用
Engineering6 · 785 次引用
Robot8 · 649 次引用
Object (grammar)6 · 612 次引用
GRASP5 · 588 次引用
Set (abstract data type)3 · 442 次引用
Computer vision8 · 398 次引用
Task (project management)2 · 285 次引用
Simulation4 · 275 次引用
Duration (music)1 · 244 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
950
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp Frequency and Usage in Daily Household and Machine Shop Tasks
244 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yale University, Division of Materials Science and Engineering

代表论文

  1. 1
    Grasp Frequency and Usage in Daily Household and Machine Shop Tasks
    244 次引用 · 2013
  2. 2
    Analysis of Human Grasping Behavior: Object Characteristics and Grasp Type
    199 次引用 · 2014
  3. 3
    A Hand-Centric Classification of Human and Robot Dexterous Manipulation
    197 次引用 · 2012
  4. 4
    Classifying human manipulation behavior
    111 次引用 · 2011
  5. 5
    Analysis of Human Grasping Behavior: Correlating Tasks, Objects and Grasps
    88 次引用 · 2014
  6. 6
    Finding small, versatile sets of human grasps to span common objects
    46 次引用 · 2013
  7. 7
    Workspace Shape and Characteristics for Human Two- and Three-Fingered Precision Manipulation
    22 次引用 · 2015
  8. 8
    Analyzing human fingertip usage in dexterous precision manipulation: Implications for robotic finger design
    15 次引用 · 2014
  9. 9
    Dexterous workspace of human two- and three-fingered precision manipulation
    12 次引用 · 2014
  10. 10
    Patterned compliance in robotic finger pads for versatile surface usage in dexterous manipulation
    11 次引用 · 2015

主要合作者

AMAaron M. Dollar11 篇合著论文TFThomas Feix6 篇合著论文CACharlotte A. Guertler2 篇合著论文SRSara Rosa1 篇合著论文RRR. Raymond1 篇合著论文JZJoshua Z. Zheng1 篇合著论文
尚未生成