I. Yamano

Keio University, Sony Corporation (United States)

论文数

6

总引用数

228

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 228 次引用
Computer science6 · 228 次引用
Robot6 · 228 次引用
Simulation5 · 204 次引用
Engineering4 · 198 次引用
Acoustics4 · 198 次引用
Torque4 · 198 次引用
Physics4 · 198 次引用
Power (physics)4 · 198 次引用
Robot hand4 · 198 次引用
Ultrasonic motor4 · 198 次引用
Ultrasonic sensor4 · 198 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
228
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements
122 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Keio University, Sony Corporation (United States)

代表论文

  1. 1
    Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements
    122 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of a robot finger for five-fingered hand using ultrasonic motors
    57 次引用 · 2004
  3. 3
    Method for controlling master-slave robots using switching and elastic elements
    24 次引用 · 2003
  4. 4
    Development of a Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements
    17 次引用 · 2005
  5. 5
    Development of a Grounded Haptic Device and a 5-Fingered Robot Hand for Dexterous Teleoperation
    6 次引用 · 2004
  6. 6
    Five-fingered Robot hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements
    2 次引用 · 2004

主要合作者

TMTakashi Maéno6 篇合著论文KTKenjiro Takemura2 篇合著论文YUYusuke Ueda1 篇合著论文KEK. Endo1 篇合著论文
尚未生成