I. Kagan Erunsal

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Instituto Superior Técnico, INESC TEC

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 22 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Model predictive control4 · 22 次引用
Nonlinear system3 · 18 次引用
Multirotor2 · 16 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Software deployment2 · 12 次引用
Distributed computing1 · 10 次引用
Flexibility (engineering)1 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Nonlinear Model Predictive Control for 3D Formation of Multirotor Micro Aerial Vehicles with Relative Sensing and Estimation
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Instituto Superior Técnico, INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Decentralized Nonlinear Model Predictive Control for 3D Formation of Multirotor Micro Aerial Vehicles with Relative Sensing and Estimation
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Nonlinear Model Predictive Control for 3D Formation of Multirotor Micro Aerial Vehicles with Relative Sensing in Local Coordinates
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    A Distributed Architecture for Onboard Tightly-Coupled Estimation and Predictive Control of Micro Aerial Vehicle Formations
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Nonlinear Model Predictive Control for Formations of Multi-Rotor Micro Aerial Vehicles: An Experimental Approach
    2 次引用 · 2021

主要合作者

RVRodrigo Ventura4 篇合著论文AMAlcherio Martinoli4 篇合著论文
尚未生成