Hyun-Soo Yoon

Hanyang University

论文数

8

总引用数

216

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 216 次引用
Artificial intelligence8 · 216 次引用
Robot8 · 216 次引用
Medicine5 · 139 次引用
Surgery5 · 139 次引用
Engineering5 · 133 次引用
Simulation6 · 119 次引用
Computer vision3 · 114 次引用
Sinus (botany)2 · 97 次引用
Mathematics3 · 84 次引用
Flexibility (engineering)3 · 84 次引用
Mechanism (biology)4 · 81 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
216
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A 4-DOF flexible continuum robot using a spring backbone
64 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A 4-DOF flexible continuum robot using a spring backbone
    64 次引用 · 2009
  2. 2
    Image-Guided Dual Master–Slave Robotic System for Maxillary Sinus Surgery
    58 次引用 · 2018
  3. 3
    Active bending endoscope robot system for navigation through sinus area
    39 次引用 · 2011
  4. 4
    A robotic system for percutaneous coronary intervention equipped with a steerable catheter and force feedback function
    21 次引用 · 2016
  5. 5
    Active bending endoscope robot system for navigation through sinus area
    17 次引用 · 2011
  6. 6
    Design of a master device for controlling multi-moduled continuum robots
    10 次引用 · 2015
  7. 7
    System Design and Experiment of a Laryngeal Surgical Robotic System
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Development of a 4-DOF Continuum Robot Using a Spring Backbone
    3 次引用 · 2008

主要合作者

BYByung-Ju Yi5 篇合著论文JHJin Hyeok Jeong3 篇合著论文KTKyung Tae3 篇合著论文BYByung‐Ju Yi2 篇合著论文KKKyoung-Chul Koh2 篇合著论文SMSe Min Oh2 篇合著论文HCHeary Cha1 篇合著论文SLS. Lee1 篇合著论文JSJong-Tae Seo1 篇合著论文SHSeung Hwan Lee1 篇合著论文KJKyung‐Young Jung1 篇合著论文JHJae Hong Woo1 篇合著论文BYBowen Yi1 篇合著论文SKSang-Hwa Kim1 篇合著论文JYJong Yun Won1 篇合著论文SHSeung Hwan Lee1 篇合著论文
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