Hwee Choo Liaw

Monash University, Nanyang Technological University, Singapore Institute of Manufacturing Technology, National University of Singapore

论文数

9

总引用数

328

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 328 次引用
Computer science9 · 328 次引用
Control theory (sociology)8 · 260 次引用
Control (management)8 · 260 次引用
Robot6 · 243 次引用
Physics6 · 195 次引用
Simulation4 · 169 次引用
Trajectory4 · 169 次引用
Engineering5 · 113 次引用
Control engineering5 · 113 次引用
Position (finance)3 · 105 次引用
Tracking (education)2 · 104 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
328
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots
98 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Monash University, Nanyang Technological University, Singapore Institute of Manufacturing Technology, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots
    98 次引用 · 2009
  2. 2
    Nanorobot Communication Techniques: A Comprehensive Tutorial
    68 次引用 · 2006
  3. 3
    Generalized impedance control of robot for assembly tasks requiring compliant manipulation
    60 次引用 · 1996
  4. 4
    Inverse Jacobian regulator with gravity compensation: stability and experiment
    43 次引用 · 2005
  5. 5
    Adaptive SP-D control of a robotic manipulator in the presence of modeling error in a gravity regressor matrix: theory and experiment
    40 次引用 · 2002
  6. 6
    Stability of inverse Jacobian control for robot manipulator
    6 次引用 · 2005
  7. 7
    Experimental Implementation of Impedance Based Control Schemes for Assembly Task
    6 次引用 · 2000
  8. 8
    Robust Motion Control for Robotic Assembly Tasks using Variable Structure Control Scheme
    5 次引用 · 1997
  9. 9
    A simple setpoint controller for dynamic manipulation of biological cells using optical tweezers
    2 次引用 · 2013

主要合作者

CCChien Chern Cheah4 篇合著论文SCS.P. Chan3 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh2 篇合著论文YZYongmin Zhong1 篇合著论文YTYanling Tian1 篇合著论文HYH. Yazarel1 篇合著论文MMMohsen Moradi Dalvand1 篇合著论文CLC. Liu1 篇合著论文ACAdriano Cavalcanti1 篇合著论文DSDong Sun1 篇合著论文THTad Hogg1 篇合著论文XLXinyue Li1 篇合著论文XYXing‐Gang Yan1 篇合著论文PLP L Teoh1 篇合著论文
尚未生成