Huy Xuan Pham

University of Nevada, Reno, Aarhus University, University of Utah

论文数

9

总引用数

198

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 198 次引用
Computer science9 · 198 次引用
Robot5 · 146 次引用
Engineering5 · 128 次引用
Drone4 · 124 次引用
Robotics3 · 114 次引用
Real-time computing3 · 103 次引用
Computer vision6 · 81 次引用
Civil infrastructure1 · 76 次引用
Construction engineering1 · 76 次引用
Sensor fusion1 · 76 次引用
Human–computer interaction3 · 48 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
198
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nondestructive evaluation sensor fusion with autonomous robotic system for civil infrastructure inspection
76 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno, Aarhus University, University of Utah

代表论文

  1. 1
    Nondestructive evaluation sensor fusion with autonomous robotic system for civil infrastructure inspection
    76 次引用 · 2018
  2. 2
    Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning for Safe End-to-End Planning of Aerial Robots
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Deep learning for vision-based navigation in autonomous drone racing
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    PencilNet: Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Robust Gate Perception in Autonomous Drone Racing
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    MIMIR-UW: A Multipurpose Synthetic Dataset for Underwater Navigation and Inspection
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    A Mobile Robot for Automated Civil Infrastructure Inspection and Evaluation
    16 次引用 · 2018
  7. 7
    MRI-compatible electromagnetic servomotor for image-guided medical robotics
    15 次引用 · 2022
  8. 8
    Event-based Navigation for Autonomous Drone Racing with Sparse Gated Recurrent Network
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    Visual Tracking Nonlinear Model Predictive Control Method for Autonomous Wind Turbine Inspection
    4 次引用 · 2023

主要合作者

EKErdal Kayacan6 篇合著论文HİHalil İbrahim Uğurlu3 篇合著论文LVLuan Van Nguyen2 篇合著论文SGSpencer Gibb2 篇合著论文HMHung Manh La2 篇合著论文JLJonas le Fevre Sejersen2 篇合著论文AAA. Amer1 篇合著论文MOMykola Odnoshyvkin1 篇合著论文DLDennis L. Parker1 篇合著论文LRLuiza Ribeiro Marnet1 篇合著论文GFG Fine1 篇合著论文RMRobb Merrill1 篇合著论文DBDeniz Bardakci1 篇合著论文KFKristoffer Fogh Andersen1 篇合著论文TLTuan Le1 篇合著论文JRJ. Rock Hadley1 篇合著论文LWLorne W. Hofstetter1 篇合著论文YBYury Brodskiy1 篇合著论文MMMohit Mehndiratta1 篇合著论文HKHemanth Kanner1 篇合著论文
尚未生成